桑巴舞的滚动和摇摆的训练重点与技术细节

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Q桑巴舞的滚动和摇摆是怎么一回事，有什么基本步可以训练这两种感觉？请老师详述一下基本步的训练重点和技术细节。
A桑巴舞的滚动和摇摆区别于其它四个拉丁舞种的胯部运动，充分地表现了桑巴舞固有的舞蹈特性。其明显的特征是：大部分动作完成时其重心脚的膝盖 是弯曲的，在前进走步的过程中，胯位滚动的形式与倒踩自行车般轮子滚动形式相似；另外，摇摆形式也有别于伦巴舞和恰恰舞，胯位摇摆时重心脚膝盖是弯曲的， 整个胯部要在重心脚上向前挤压之后才能做转动摇摆。
专业的舞蹈教师会运用一些常规舞步帮助学生寻找舞蹈感觉，在桑巴舞中，前进的桑巴走步(SAMBA WALKS)可以训练胯部的滚动感，而左右桑巴拂形步(SAMBA WHISKS TO L AND R)则可以训练胯部的摇摆感。
在基本步的训练中要特别注意区分桑巴舞8个音乐节奏的基本类型：
(1)1a2， (2)1a2a3a4，(3)SQQ ，(4)QQS ，(5)SQQQQQQ ，(6)SS ，(7)SSQQS ，(8)1、2、3 。在桑巴舞中，每个音乐节奏类形都有相应的基本步伐，每个舞步的具体情况可以在学习过程中向老师咨询。（详情请查询“舞蹈”）